W latach 1773-1780 ówczesna właścicielka Radzymina i sąsiednich folwarków Księżna Eleonora Czartoryska z domu Waldstein, hrabina austriacka, małżonka księcia Michała, Wielkiego Kanclerza Księstwa Litewskiego, wzniosła w Radzyminie jednonawowy kościół murowany. Stylowa dzwonnica z trzema dzwonami ufundowanymi również przez hrabinę Czartoryską została wybudowana już wcześniej. Projektantem dzwonnicy oraz kościoła jest Jan Chrystian Kamsetzer.
Konsekracji świątyni w 1781 roku dokonali biskup płocki książę Michał Poniatowski wraz z biskupem Adamem Naruszewiczem. 25 marca 1992 r. kościół parafialny został wyniesiony do godności kolegiaty i erygowano kapitułę.
Obecnie w świątyni zachowały się XVIII-wieczne obrazy i rzeźby. Obok znajduje się plebania z drugiej połowy XVIII wieku.
Materiał filmowy